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Sistema para Controle em Solo
Para que os AGVs possam se locomover da maneira correta, todo um sistema de controle precisa ser estabelecido no chão de fábrica, armazém ou onde quer que o AGV vá ser utilizado. Este sistema oferece coordenação para os diferntes veículos presentes na rede, além de permitir que sistemas externos possam se comunicar com o veículos apontados pontos de destino, por exemplo.
Esta parte da aplicação é a base de uma solução AGV. Veículo e ambiente precisam ter as ferramentas corretas para uma integração adequada com o processo industrial. A Advantech oferece um amplo portifólio que pode ser utilizado em aplicações de controle do ambiente, neste caso o que normalmente é utilizado são PC Industriais para Rack 19, como o ACP-4320 equipado com uma AIMB-786. Esta combinação oferece um sistema poderosol, com suporte a 9ª geração de processadores Intel Core i, além de recursos de expansões PCIe. Em casos onde não há um rack ou gabinete dedicado na planta, também pode-se optar pelo MIC-730, PC industrial Compacto, sem ventilação forçada equipado com as GPUs NVIDIA série Jetson para processamento e IA de alta perfomance nível edge.
ACP-4340
- Chassi de montagem em rack
4U para SHB / SBC ou ATX
- MicroATX de tamanho normal
- Placa-mãe com slots
Hot-Swap
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AIMB-787
- LGA1200 Intel® Core ™ i9 / i7 / i5 /
i3 / Pentium® / Celeron®
- ATX de 10ª geração com DP / DVI / VGA
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Sistema de controle móvel
Hoje em dia, as comunicações sem fio estão se tornando cada vez mais populares para sistemas de automação de controle de processos e fábricas. A localização e rastreamento de componentes, a coordenação de veículos de transporte autônomo e robôs móveis, bem como aplicações envolvendo controle distribuído, são áreas nas quais as tecnologias sem fio podem ser utilizadas em um ambiente industrial. Robôs móveis e AGVs têm sido usados por muitos anos para mover materiais dentro de instalações industriais. As primeiras implementações do AGV seguiram uma trilha magnética ou de radiofrequência montada no chão e frequentemente realizavam transportes simples ponto a ponto com uma programação ou tempo takt conhecido. Hoje em dia, os sistemas centrados em PLC, PC incorporado com soluções de PLC, soluções autônomas de robôs móveis e controladores de automação programáveis podem se beneficiar do uso de tecnologias de comunicação sem fio.
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Sistema Centric PLC
Em um sistema centrado em PLC, todo o sistema de controle é gerenciado por um controlador lógico programável (PLC) executando o controle em tempo real adquirindo os diferentes parâmetros e determinando qual a saída (velocidade e direção). A comunicação sem fio confiável é essencial e a Advantech oferece uma série de soluções WiFi industrialmente qualificadas, incluindo opções para comunicações seriais por WiFi, como o EKI-1361.
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Controle Baseado em PC
PCs incorporados com PLC são a segunda topologia popular. Esta opção ainda usa o PLC para as tarefas de controle do veículo, mas usa o PC embutido como uma solução flexível para integrar os algoritmos vindos da estação base. O controle de veículos hoje não é um problema, mas o esforço dos diferentes atores depende do software desenvolvido para otimizar as viagens de forma a proporcionar a melhor eficiência do sistema. No entanto, nem todos os PCs incorporados atendem a esses requisitos: o espaço é uma limitação importante, assim como a vibração. Ter um design plano fino e compacto permite a melhor proteção contra vibrações da categoria, bem como o necessário sistema de retenção de cabo. Também importante é o suporte para interfaces "não-PC", como CanOpen. Todas essas especificações podem ser encontradas na série UNO-2000, fornecendo uma ampla disponibilidade de CPU para atender a potência computacional necessária e fácil expansão por meio de sua tecnologia iDoor.
Série iDoor
Vários módulos de expansão de I/Os
Saiba Mais
incluem protocolo Fieldbus, sensores inteligentes, comunicação e memória -
Robô Móvel Autônomo
Uma das aplicações de robôs na manufatura inteligente são os veículos autônomos guiados por visão (AGVs). Eles são usados para mover objetos de uma parte da planta para outra. Integrado com câmeras industriais, comunicação sem fio e um PC industrial, os robôs móveis autônomos podem ver e determinar sua trajetória em tempo real e executar as operações necessárias em fábricas e aplicações pesadas.Com a mais recente tecnologia de vídeo AI, MIC com GPU e iModule elas fornecem aos clientes uma solução ideal.
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Controlador de automação programável
A solução mais inovadora é o controlador de automação programável (PAC), que combina o comportamento em tempo real de um PLC com todas as E / S físicas necessárias, juntamente com a flexibilidade proporcionada por um PC industrial. Um único dispositivo compacto unifica tanto a funcionalidade do PLC (por meio de um recurso soft de PLC fornecido pela Codesys) e a mais recente plataforma industrial Intel Core I. O AMAX-5580 da Advantech é um exemplo perfeito dessa abordagem inovadora.
Série AMAX-5000
EtherCAT Slice I/O e controlador são projetados com o menor controlador de automação programável (PAC) na classe Core i
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Infraestrutura de comunicação
As comunicações são a parte vital que mantém toda a solução viva e funcionando. Ao lidar com componentes móveis, é natural selecionar equipamentos sem fio com base em dois requisitos: Confiabilidade: já que o sistema deve estar conectado o tempo todo. Força do sinal: significa que todas as informações devem fluir sem problemas de interferência. Problemas de comunicação também afetarão o desempenho após a implantação, resultando em tempo de inatividade operacional e custo.
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AGV- Dispositivo de comunicação incorporado
As comunicações industriais com e sem fio são dois métodos de transmissão importantes que fornecem aos AGVs uma intercomunicação contínua e ininterrupta entre vários dispositivos incorporados.
[Requisito de acesso Wi-Fi]
* Suporta portas Ethernet, serial e o protocolo Modbus
* Design robusto para ambientes industriais
* Comunicação P2P
* Comando e acesso a dados de forma remota
* Autenticação com alta confiabilidade[Requisitos Switch Ethernet]
* Perfeito para aplicações com PLCs
* IP67 para ambientes industriais
* Alto desempenho em ambientes com vibração
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Movendo AGV para transmissão de rede terrestre
Um AGV ideal deve vir com capacidade de evitar obstáculos para mover-se de forma inteligente entre as linhas de fabricação. Esse objetivo depende fortemente de uma comunicação de rede sem fio confiável entre o AGV móvel e seu ambiente.
[Requisito de acesso Wi-Fi]
* Alta compatibilidade com qualquer ponto de acesso Wi-Fi de terceiros
* Wi-Fi de banda dupla 2,4 Ghz / 5,8 Ghz
* Roaming rápidoA Advantech é capaz de oferecer um sistema de infraestrutura completo (usando o EKI-6333AC-2G), a estação base é um ponto de acesso industrial com MIMO (alto rendimento) e dupla frequência ideal para operações em ambientes adversos.
